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上傳時(shí)間：2024/5/31 瀏覽次數(shù)： 396

無(wú)人駕駛時(shí)代

      日前，八鋼首輛無(wú)人駕駛鋼坯倒運(yùn)大卡車(chē)在廠區(qū)內(nèi)開(kāi)跑，標(biāo)志著八鋼鋼坯短倒運(yùn)輸進(jìn)入無(wú)人駕駛時(shí)代，八鋼也成為西北地區(qū)鋼鐵企業(yè)中首個(gè)落地投入使用無(wú)人駕駛車(chē)輛的企業(yè)。
今年以來(lái)，為了將八鋼精益管理的要求落實(shí)落地，物流運(yùn)輸分公司通過(guò)價(jià)值流圖分析發(fā)現(xiàn)，在廠內(nèi)工序運(yùn)輸環(huán)節(jié)存在大量的等待，與生產(chǎn)工序節(jié)奏不一致，車(chē)輛運(yùn)行效率低等浪費(fèi)環(huán)節(jié)。在企業(yè)不斷追求效率和成本控制的當(dāng)下，物流運(yùn)輸分公司通過(guò)引入自動(dòng)駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，以?xún)?yōu)化生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)與精益生產(chǎn)理念的緊密結(jié)合為目標(biāo)，推進(jìn)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研、篩選，引入了陜汽集團(tuán)的無(wú)人駕駛技術(shù)，并組建業(yè)務(wù)方、承運(yùn)方、技術(shù)方三家聯(lián)合推進(jìn)小組，由陜汽集團(tuán)提供自動(dòng)駕駛樣車(chē)，三家共同在八鋼廠區(qū)道路進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、調(diào)試、數(shù)據(jù)積累。5月份，通過(guò)三方20多天的共同努力，目前已完成廠內(nèi)方坯運(yùn)輸線路軌跡、裝卸車(chē)點(diǎn)定位等工作，無(wú)人駕駛運(yùn)輸方坯卡車(chē)已具備上線運(yùn)行的技術(shù)條件。
     “針對(duì)八鋼的場(chǎng)景，我們?cè)赬6000車(chē)上部署了陜汽自研的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備路徑規(guī)劃、避障停車(chē)、帶掛倒車(chē)、云控調(diào)度等功能。經(jīng)過(guò)兩周的測(cè)試，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從150裝貨到小型卸貨的全流程自動(dòng)駕駛作業(yè)�！标兤�集團(tuán)自動(dòng)駕駛算法開(kāi)發(fā)工程師毛莞丁說(shuō)。
      此次投入使用的無(wú)人駕駛車(chē)輛主要往返于八鋼煉鋼廠150噸產(chǎn)線與軋鋼廠小型機(jī)組之間2公里的內(nèi)部道路上。車(chē)輛的車(chē)頂安裝了雷達(dá)、攝像頭以及自動(dòng)感應(yīng)儀、傳感器等，只需提前設(shè)置好各項(xiàng)數(shù)值，便可時(shí)時(shí)精準(zhǔn)接收信息，并捕獲最新行駛路況，作出準(zhǔn)確判斷，確保行駛過(guò)程中的安全性。“無(wú)人駕駛車(chē)輛的加入，不僅降低了企業(yè)物流成本，實(shí)現(xiàn)管理的高效，提高了安全系數(shù)，也同步提升了企業(yè)的數(shù)智化建設(shè)�！卑虽撐锪鬟\(yùn)輸分公司生產(chǎn)技術(shù)室主管吳旭升說(shuō)。
      自動(dòng)駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅提升物流效率，還能通過(guò)減少對(duì)司機(jī)的依賴(lài)降低了人力成本。自動(dòng)駕駛車(chē)輛無(wú)需休息，可以連續(xù)工作，避免了因司機(jī)疲勞導(dǎo)致的效率下降和潛在的安全隱患，極大地提高了運(yùn)輸過(guò)程的安全性。同時(shí)，通過(guò)使用自動(dòng)駕駛車(chē)輛，可使得物料搬運(yùn)更加精準(zhǔn)及時(shí)，大大減少了生產(chǎn)過(guò)程中的等待時(shí)間。
      下一步，八鋼將繼續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)在全廠及兩基地的應(yīng)用，以解決廠內(nèi)工序存在的浪費(fèi)問(wèn)題，降低成本，提高效率，并在生產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程中持續(xù)優(yōu)化，為整個(gè)行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和安全生產(chǎn)樹(shù)立新的標(biāo)桿。

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